1，先定義用戶(hù)參數(shù)：如最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)速，擺動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2，根據(jù)此確定伺服電機(jī)的型號(hào)（三個(gè)原則：慣量匹配，轉(zhuǎn)矩匹配，轉(zhuǎn)速匹配），確定后驗(yàn)證最大轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)所選電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。（關(guān)于伺服電機(jī)是否要加減速器，如果你要帶的負(fù)載小于電機(jī)額定扭矩，可以不加減速機(jī)，但如果你的電機(jī)要帶的負(fù)載大于電機(jī)額定扭矩，就必須加減速機(jī)。但伺服電機(jī)長(zhǎng)期在低速模式，對(duì)電機(jī)功率是一種浪費(fèi)。一般都加減速器，為了減速！）

3，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)，在保證彎曲強(qiáng)度及扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度情況下作優(yōu)化。確定軸徑后，選軸承尺寸及配合制。最終完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

4，確定伺服電機(jī)及減速器的安裝方式，

5，伺服電機(jī)控制用PC機(jī)usb轉(zhuǎn)232串口就可以控制，或者采用can總線。上位機(jī)可以采用VB或labview等平臺(tái)軟件編程。伺服電機(jī)建議用空心杯電機(jī)，響應(yīng)快，能量利用率高，轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。