驅動器依據(jù)反應值與目的值停止比擬，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功用，它每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖構成了照應。

    它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。低頻特性不同；步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時普通采用阻尼技術或細分技術來克制低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑止功用，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調整。